O presente artigo examina a trajetória dos índios no alto rio Madeira durante o século XVIII. Esta área que possui alta diversidade cultural e uma história indígena ainda pouco conhecida é objeto de uma reflexão histórica da variabilidade de etnônimos no espaço, movimentação por migração ou expansão territorial, assim como o impacto da colonização sobre estes grupos. Demonstra-se como as impressões dos viajantes sobre os povos indígenas são necessárias para a elaboração de um quadro setecentista mais detalhado. Palavras-chave: Etnônimos, viajantes, alto rio Madeira.
