Este trabalho visa discutir os conceitos de “diferença colonial” e “pensamento liminar” de Walter Mignolo, em articulação com uma discussão filosófica das questões da diferença e do antagonismo, especialmente de acordo com a proposta de Ernesto Laclau, mas também com reformulações do próprio autor. De acordo com a hipótese do artigo, as relações de alteridade e os antagonismos que compuseram os processos de constituição da modernidade e da colonialidade podem ser compreendidos a partir de uma gramática filosófica estruturada no modo com o qual a questão da diferença foi investigada, especialmente a partir do século XX. Pensá-la em contraposição à ideia marxiana de contradição dialética torna-se um bom recurso para esta análise.
